有部分同学反馈下载的时候特别慢，这个库是托管在GitHub的，国内有部分网络访问不了或者是非常慢，其实有一些方法是可以加快下载速度的，比如修改hosts文件，可以加速域名解析，具体方法大家自行找办法，有效的查资料，找资源也是嵌入式开发一种很重要 ...

ECU的全称是Electronic Control Unit，即电子控制单元，俗称“汽车电脑”、“行车电脑”、“车载电脑”等，他们的主要用途就是控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能。而我们通常把ECU理解成Engine Control Unit，即发动机控制单元，也就是下图里的控制模块。