《Computers and Electronics in Agriculture》：An improved RRT* path planning algorithm combining Gaussian distributed sampling and depth strategy for robotic arm of fruit-picking robot 【字体： 大中小】 ...
为解决复杂城市威胁环境中多无人机(UAV)路径规划效率低、安全性不足的问题，研究人员提出融合偏置采样(Biased Sampling)、候选评估(Candidate Evaluation)和路径重构(Path Reconfiguration)的MU-RRT*-BCR算法。该研究通过改进网格建模区分威胁区域与障碍物，优化RRT*算法的节点 ...
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