甚至闭着眼睛都能把参数界面翻一遍。 但如果问一句： QGroundControl 在整个无人机系统架构中，属于哪一层？ 很多人会突然停住。 QGroundControl 并不是“调参软件”。 而真正的飞行控制核心，在 PX4 内部。 这不是概念差异，而是系统分层差异。 它们不是同级关系。