ROS1中所有节点都需要在节点管理器ROS Master的管理下进行工作，一旦Master出现问题，系统就面临宕机的风险，ROS2实现了真正的分布式，不再有Master这个角色，借助一种全新的通信框架DDS，为所有节点的通信提供可靠保障。（在ROS1中，应用层里Master这个节点管理器 ...

FastAPI在API开发、微服务、AI部署等场景下表现惊艳，但在大型企业级全栈应用、CPU密集型计算等场景下，Spring Boot依然是更稳妥的选择。 前言 Java开发者也能看懂的Python高性能框架指南 最近这几年，Python在AI和数据处理领域如日中天，很多Java开发者也开始接触Python生态。 在Python的众多Web框架中，FastAPI的崛起速度让人瞠目结舌。 GitHu ...

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