本项目是 B 站精品课《3 小时学会机器人视觉伺服原理及代码》的配套实战代码！依托 Mujoco 物理引擎与 UR5e 机器人平台，一站式实现基于位置（PBVS）与基于图像（IBVS）的视觉伺服核心仿真。 课程摒弃冗长理论堆砌，直击视觉伺服技术痛点，从原理拆解到代码实 ...

weather_spider/ ├── config/ # 配置文件目录 │ ├── __init__.py │ └── config.py # 项目配置（URL、数据库路径等） ├── core/ # 核心功能模块 │ ├── __init__.py │ ├── crawler.py # 爬虫逻辑，获取天气数据 │ ├── db_operate.py # 数据库操作（增删改查） │ ├ ...