本次工作的目标，是围绕当前比赛工程建立一条完整、可复用的“本地LLM训练 -> 本地模型部署 -> 本地任务推理执行”链路。 这里的本地，指的是： 模型训练脚本与训练数据处理在本地工程内完成。 推理时由本地代码直接加载本地模型目录，不依赖在线推理服务。

robot_params = env.get_robot_params() Robot parameters include: { "ordered_joint_name": List[str], # Ordered joint names "arm_idx": List[int], # Arm joint ordered ...

Disclaimer: these videos were produced in 2011, but we have had positive feedback in relation to them in 2016 so we hope you find them useful! The following links will take you videos of individual ...

Before putting the service into use, the first step is to add files to your OneDrive. The simplest way to do this from your PC is to download OneDrive and drag the files into the OneDrive folder. When ...

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Minecraft remains one of the best games of all time over a decade on from its release, but spending such a long time in one game could lead to you running out of ideas. We've been there: you've ...

Weeping Peninsula (South Limgrave) - Dungeons, Points of Interest, and Secrets East Liurnia - Dungeons, Points of Interest, and Secrets North Liurnia - Dungeons, Points of Interest, and Secrets West ...

在人工智能从“感知智能”向“具身智能”跃迁的关键窗口期，高质量数据已成为驱动人形机器人产业发展的战略资源。3月20日，北青报记者从北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）获悉，北京人形具身智能机器人数据与训练基地一期（以下简称 ...

近日，魔搭社区《EAI-100 具身智能领域2025年度百项代表性成果与人物》榜单（以下简称EAI-100）在智汇金陵 · AI开源人才峰会暨魔搭开发者大会上重磅发布。EAI-100由魔搭社区联合CCF智能机器人专委会、开放原子开源青龙、地瓜机器人、机器人操作系统（ROS）教育 ...

中新网北京3月23日电 (记者 陈杭 吕少威)北京市经济和信息化局副局长、新闻发言人刘维亮23日在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事新闻发布会上表示，近年来，大模型和具身智能技术迅猛发展，人形机器人本体综合能力显著提升。 刘维亮在 ...

人民网北京3月25日电 (记者池梦蕊)在人工智能从“感知智能”向“具身智能”跃迁的关键窗口期，高质量数据已成为驱动人形机器人产业发展的战略资源。记者从北京人形机器人创新中心(以下简称“北京人形”)获悉，北京人形具身智能机器人数据与训练基地 ...