今日短语 Start from scratch 意思是从头开始，这是一个口语表达。 它可以用来形容一件事情完全从零开始，从起跑线开始。 另一个常听到的表达是 build from scratch，意思和前者几乎一样。 例句 Let's start from scratch and see how quickly we can get the food on the table.

MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）是一款专为机器人学、生物力学等领域打造的高性能物理仿真引擎，擅长动力学模拟、接触力建模与多关节系统仿真。凭借直观的操作界面、精细的物理参数配置以及灵活的约束条件设置，它能精准复现复杂机械系统与生物运动 ...