按照惯例，我们使用 Dataset 和 DataLoader 进行多进程的数据加载。Dataset 返回字典类型的数据，数据内容为模型 forward 方法的各个参数。由于在目标检测中，输入的图像数据具有不同的大小，我们在 MMCV 里引入一个新的 DataContainer 类去收集和分发不同大小的输入数据。