RTAB-Map(Real-Time Appearance-Based Mapping)是一种基于增量式外观特征进行回环检测的SLAM框架，可以支持包括RGB-D，双目和激光雷达在内的多种传感器进行定位和建图。RTAB-Map使用词袋的方式判断新接收到的图像有多大可能是来自一个新位置或是曾经到过的位置，以此来 ...

亚马逊雨林横跨九个国家、数百万平方公里。当前的估算表明，由于森林砍伐，只有 80% 的原始热带雨林得以保留下来。在本课中，您将使用 ArcMap 创建巴西朗多尼亚州的森林砍伐地图。然后，可预测建设一条新的跨州公路会造成多大面积的森林砍伐。您的工作 ...

ArcGIS用来管理地理数据非常强大，出图也非常方便，但很多时候为了美观以及其他原因（如需要标注一些内容）需要再进行后期加工，这时我通常用coreldraw软件。 如果仅仅导出一次，那么就不涉及到本文标题所说的问题，但在实际科研工作中，对于某一特定研究 ...