maplab是ETH的ASL团队在2018年开源的一个视觉+惯性导航的建图框架，可以实现多场景建图的创建、处理和操作。它包含了两部分：在线的前端ROVIOLI用于创建地图，可以实现建图和定位功能；离线的地图处理包maplab_console，可以为生成的地图进行二次处理（生成地图 ...