随后几年，成大生物在控股母公司辽宁成大的扶持下逐渐完善业务，并走向资本市场。2021年9月，公司成功登陆科创板上市。彼时，成大生物风头正单双澳门盛，在国内人用狂犬疫苗市场上有着重要的地位。2018年至2020年间，成大生物人用狂犬病疫苗批签发市占率分别为43.95%、73.08%、52.01%。