[20%] We would like to automate the planning of movement for a robot situated in an $m \times n$ rectangular grid. Initially, the robot is located in the cell at the North-East cornor of the grid (the so-called initial position), and the goal is to find a path to the cell located at the South-West cornor of the grid (the socalled goal position). The robot can only make two types of movement: (a) move to the neighbouring cell South of its current location, or (b) move to the neighbouring cell Wes
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