TurtleBot
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TurtleBot
This is simple avoider made from 2 motors, arduino, ultrasonic ping and aluminium sheet. I called it - TurtleBot I spend some time for mechanics and now I must write better logic for it. TODO: Write better logic Attach servo as neck Avoid colissions via ultrasound Actuators / output devices: 2x DC motors CPU: arduino - atmega328 Power source ...
2011年12月18日
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